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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別(bié)的可搬重量(liàng)、速度(dù)、手腕(wàn)軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢(shì),將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維(wéi)護(hù):更換機內電纜時無(wú)需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水(shuǐ)平伸(shēn)長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範(fàn)圍(wéi) | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂(bì)) | -90°~+135° | |
U軸(上(shàng)臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度(dù) | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn)) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電(diàn)源容量³ | 4.5kVA |