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西安安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP50視頻

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量(liàng)、速度(dù)、手腕(wàn)軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢(shì),將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維(wéi)護(hù):更換機內電纜時無(wú)需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級(jí)為IP67.


在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水(shuǐ)平伸(shēn)長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範(fàn)圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

11kg·m²

本體重量

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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