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0757-22390755產品簡介：
同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別（bié）的可搬重量（liàng）、速度（dù）、手腕（wàn）軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢（shì），將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維（wéi）護（hù）：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的（de）設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級（jí）為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水（shuǐ）平伸（shēn）長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範（fàn）圍（wéi） | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂（bì）） | -90°~+135° | |
U軸（上（shàng）臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度（dù） | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn）） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電（diàn）源容量³ | 4.5kVA | |
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